PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。灵活的网络结构PROFINET是基于IEEE标准的并100%兼容于以太网,从而可以以线型、星型或环行网络的形式,同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。综合诊断PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。高效率PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。***值拉线编码器磁栅尺位置倾角旋转位移传感器上海恩晓电气有限公司。上海OCD58-S00016-CS101绝对值编码器
ENX单圈编码器提供的量程为360度(单圈)。当传动轴旋转角度超过360度,后续的输出特征将等同于首圈。(例如:361度时的输出=1度时的输出;720度时的输出等于360度时的输出。多圈编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如:3.5(起始为0)圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。IXARC磁性编码器的关键元件是一个基于霍尔效应的传感器,该传感器根据永磁铁的磁场方向确定轴的角度位置。永磁铁安装在轴上,其磁场穿透霍尔传感器。上海OCD58-S00016-CS101绝对值编码器实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供) ,工业级及重载型,对于有批量需求的OEM客户;
SSI信号转换显示器通过联轴器等联结件将编码器轴与启闭机卷筒轴或小齿轮轴联结,使编码器与被测轴同步转动,将被测轴的旋转转化为编码器轴的旋转,通过测试仪采集编码器值从而准确的测量出被测件的位移量。并达到了对被测件位移的实时测量与目的。适合对各类卷扬,螺杆启闭机的闸门的起吊高度进行测量。SSI信号转换显示器是由值型旋转编码器、自动收缆装置或或其它形式的耦合器、显示、传输电缆、RS485数字通信接口等部分组成,闸门运动通过耦合器带动传感器旋转,即可输出与闸位相对应的格雷码编码信号。多圈式编码器在长度方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控中。
编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。绝对值编码器器件背景编辑解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 紧凑型ENM36系列 CANopen输出。
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。上海OCD58-11038-S013绝对值编码器
Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。上海OCD58-S00016-CS101绝对值编码器
实时响应通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用,从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言,精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。扩展的系统结构除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外,包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。PROFINET技术PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层:TCP,UDP和IP.XML被用于作为设备文档(GSDML文档)的描述语言。上海OCD58-S00016-CS101绝对值编码器
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